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MovoTrak協(xié)作式第7軸

MovoTrak協(xié)作式第7軸

作為全球首款真正意義上的協(xié)作式機(jī)器人作業(yè)范圍擴(kuò)展裝置，MovoTrak 第7軸提供碰撞檢測設(shè)置，可帶來突破性的編程和控制優(yōu)勢。MovoTrak是一個(gè)即插即用的系統(tǒng)，可快捷地部署在各種機(jī)器人應(yīng)用中。其平移作業(yè)范圍達(dá)長達(dá)10米，顯著提升機(jī)器人的生產(chǎn)力和產(chǎn)量。 兼容當(dāng)今市面上的大型協(xié)作式機(jī)器人，例如優(yōu)傲機(jī)器人的UR20。 提供靈活的安裝選項(xiàng)，并采用雙直線單元設(shè)計(jì)來提高偏轉(zhuǎn)扭矩和剛度。

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產(chǎn)品介紹

MovoTrak的主要亮點(diǎn)：

  • 碰撞檢測設(shè)置為用戶提供以下能力提升：
    • 用戶可調(diào)的碰撞檢測工作原理類似于機(jī)器人關(guān)節(jié)
    • 可在安裝期間根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置靈敏度。
      MovoTrak直線滑架上的較大表面作為撥片，在觸碰后激活保護(hù)性停止
    • 所有碰撞監(jiān)測功能均由MovoTrak的電機(jī)驅(qū)動器和/或數(shù)字 I/O執(zhí)行，從而減少了UR控制器的處理需求
    • 所有停止場景的安全 I/O連接均由協(xié)作式機(jī)器人和第三方保護(hù)裝置提供
    • Freedrive模式下進(jìn)行編程時(shí)，手動推動方式可以在UR示教器上直接設(shè)置位置點(diǎn)
  • 雙直線單元設(shè)計(jì)，即使在機(jī)器臂完全伸展時(shí)仍可以滿足偏載扭矩和剛度的要求
  • MovoTrak第7軸允許在各個(gè)方向上（水平、壁掛、倒置等）安裝各類優(yōu)傲機(jī)器人，包括UR20
  • 附帶行程末端限位開關(guān)和理線架
  • 使用安裝支腳將第7軸固定在各種工業(yè)公制或英制型材上

MovoTrak的應(yīng)用領(lǐng)域：

  • 機(jī)器看護(hù)
  • 物料搬運(yùn) （料箱拾取、碼垛和包裝）
  • 大范圍焊接、釬焊、打磨和點(diǎn)膠
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